动画蓝图架构

Start, Stop, Idle, Cycle 四个状态

在基础状态机搭建起来后主要是这四个状态。

Start

同步组 Locomotion。两个事件，动画序列和序列时间动态。需要处理距离匹配

Idle

Cycle

同步组跟随start为Locomotion。动态设置sequence和play rate。距离匹配根据速度调整动画的播放速率

Stop

同不组的单独的Stop。动画和，输出时间都是动态，去掉循环播放。

Update Stop Anim

首先是频道是否需要距离匹配

然后再调用接口，获得距离匹配的值，如果值不>0 那也不需要距离匹配。

如果需要距离匹配

如果不需要

Jump 状态

从起跳开始，通过导管分离起跳还是下落。
如果是起跳，需要有起跳动作和起跳循环，然后到底顶点状态。
如果是下落就直接进入顶点状态。
JumpStartLoop -> JumpApex 是指起跳什么时候到达顶点呢。这是一个物理问题。v = gt, 求 t。t < 0.4 就进入顶点状态然后播放顶点动画后进入下落循环。下落循环这里需要一个向下的射线检测，距离地面的距离 < 200 的时候到底FallLand状态
完成这一系列落地流程后，或者是其他跳跃状态中遇到了地面（JumpFallInterupSource）根据是否有加速度，过度到Cycle和Idle

同样的动画状态机有动画层实现。这里需要给动画蓝图接口添加五个层

JumpStart
JumpStartLoop
JumpApex
FallLoop

这四个都是直接连一个读表的动画就可以了，主要循环播放是否勾选

FallLand 比较复杂一点

因为要过度到Cycle Idle 状态所以需要设置同步组，动态设置序列时间是为了距离匹配。

Setup状态只需要把序列时间归零就可以了

Update

需要距离匹配

步幅适配

Animation Warping

主要是这个节点。需要一个alpha 和一个速度

Start状态

在Fullbody Start 连一个这个东西。注意这里的参数设置。

关于这个混合度，在Set Up Start Anim的时候制空一下，在Update的时候算一下。

float UCwlAnimLocomotion::UpdateStrideWarpingStartAlpha(float ExplicitTime)
{
    StrideWarpingStartAlpha = UKismetMathLibrary::MapRangeClamped(
        ExplicitTime - StrideWarpingBlendInStartOffset, 0.f, StrideWarpingBlendInDuration, 0.f, 1.f);
    return StrideWarpingStartAlpha;
}

新增

同理对于Cycle状态

需要一个混合都和一个速度。混合度在Update的最后算一下，主要是根据角色是否撞墙来调整步幅

用这个modify给Start Cycle动画添加同不组

四向运动（朝向扭曲）

计算移动方向，然后动态设置四个方向的起步动画

这只是四个方向，其他的部分通过朝向扭曲来弄

回转运动

PivotSource是Cycle和Start。过度到Pivot的条件是速度和加速度方向是否相反。且不是在撞墙
Pivot->Stop是是否没有看加速度，优先级2
Pivot->Cycle 一条优先级2是由动画Anim Notify State 触发的

另一优先级3

(PS: 到这里代码写在actor component的计划炸了，重构了一波，现在代码都在父类Anim Instance里面)

这里状态由子类实现，绑定两个函数

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====
然后我们来到子类动画层

缓存一些变量

逻辑1

逻辑2：

True：

False：

几个变量

LastPivotTime: 复制后如果有正值，每次更新减掉delta time。
PivotInitDirection
PivotStartAcceleration
Stride Warping Pivot Alpha
Time At Pivot Stop

更新函数中：
如果LastPivotTime > 0。需要重新根据方向获取新的pivot动画，如果和当前值不一致，就需要切换。并刷新PivotStartAcceleration的值
然后判断加速度和速度方向是否相反：
True：
相反则需要做让回转运动停下的距离匹配
False：
否则就需要计算出一个回转运动应该播放的动画序列帧

原地转身

更新数据代码在 UpdateRootYawOffset

在这里添加一个旋转骨骼。

这里加一个更新函数