LyraLog24 机器人(乱)2

允许开火的装饰器

BTDecorator_AllowedToFire

这个就是编辑器设置里面那个，机器人是否能开火的开关

开火的 Service

TODO 本来这里还要拿到枪和子弹，但是为了快速跑通，先跳过一下。初始换了把子弹多的步枪

SetFocus

SetFocus 是外部传入的，Target Ennemy 也是行为树那里关联引用

攻击跑通

比较神奇，AI直接把我打死了，按event触发开火，然后打中玩家。

AI是怎么瞄准我的呢？？？

FTransform UEqZeroGameplayAbility_RangedWeapon::GetTargetingTransform(APawn* SourcePawn, EEqZeroAbilityTargetingSource Source) const
{
    // 根据枚举。决定子弹从哪里发出来、射向哪里
}

射线从 SourcePawn->GetActorLocation() + FVector(0, 0, SourcePawn->BaseEyeHeight);

方向 Controller->GetControlRotation(); // 这里是AIController

同样受到散布的影响

寻找最佳射击位置

/ShooterCore/Bot/EQS/EQS_MoveAgainstEnnemy.EQS_MoveAgainstEnnemy

创建

/EqZeroCore/Bot/EQS/Context/EQS_Context_TargetEnemy.EQS_Context_TargetEnemy

实现 Provide Single Locatjion

如何理解EQS Context

EQS Context = "从谁的视角做查询"

EQS 查询里有两个核心问题：

生成哪些候选点/Actor（Generator）
相对于谁来评估这些候选（Context）

【Context 就是第 2 个问题的答案。】

常见内置 Context：

EnvQueryContext_Querier 发起查询的那个 AI 自己

EnvQueryContext_Item 当前正在被评估的候选项本身

===

Lyra其他EQS Context

EQS_Context_ControlPoints 找控制点，暂时跳过

EQS_Context_WeaponCheck 找武器的

蓝图连的比较难看，大概逻辑是遍历常见中所有的武器点，如果自己子弹不满，就把这个武器点加到数组里面

EQS_MoveAgainstEnnemy

回来

EQS 查询里有两个核心问题：

生成哪些候选点/Actor（Generator）
相对于谁来评估这些候选（Context）

写完是这样

如何理解EQS呢？

Generator → Tests（筛选+打分）→ 最佳 Item

EQS 的核心逻辑就三步：

Generator 生成一堆候选点（Items）
Tests 逐个淘汰或打分
引擎选出得分最高的 Item
SimpleGrid: generate around Querier

Querier = 执行这个查询的 AI（也就是 Bot 自己）。

SimpleGrid 以 Querier 为中心，生成一个平面网格的点阵：

Radius 400 以 Bot 为圆心，半径 400cm（4米）的圆形范围
Space Between 150 每两个点之间间隔 150cm
Projection Height 1024 把所有点投影到 NavMesh 上（向下搜索最多 1024cm 高度差）

所以它大概生成了一个 ~5x5 的点阵（约 20-25 个候选点），都在 Bot 脚边附近。这些点就是 Items。

三个 Test（按顺序执行）

Test 1: PathExist — from Item

作用：检查从 Bot 能不能沿 NavMesh 走到这个 Item
Filter Only（筛选不打分）：discard unreachable = 走不到的直接淘汰
这是性能优化，先把不可达的点干掉，后面的 Test 就少算了

Test 2: Trace — to EQS_Context_TargetEnemy on Camera

作用：从 Item 位置向 EQS_Context_TargetEnemy（敌人位置）做一条 Line Trace（射线检测）
on Camera = 使用 Camera 高度偏移（模拟视线高度）
意义：检查从这个候选点能不能"看到"敌人（没有墙挡着）
constant score [x1] = 看得到就 +1 分，看不到就 0 分（或被淘汰）

Test 3: Distance — to EQS_Context_TargetEnemy

作用：计算每个 Item 到敌人的距离
at least 5000 = 距离低于 5000cm（50米）的直接淘汰（Filter）
prefer greater [x1] = 距离越远得分越高

这个 Test 的实际效果是：在能看到敌人的前提下，尽量选一个离敌人稍远一点的位置（往后退一步而不是冲上去）

回来行为树

完成这个

左边这个Run Mode 意思是

选出排名前5%的，然后随机一个。

EQS_FindTarget

| Generator          | 生成什么                                         | 典型用途                                                     |
|--------------------|--------------------------------------------------|--------------------------------------------------------------|
| Actors Of Class    | 场景中指定类的所有 Actor 实例                    | "找到所有弹药箱"、"找到所有掩体Actor"                       |
| Composite          | 组合多个 Generator 的结果                        | 同时用 Grid + ActorsOfClass，合并候选点                      |
| Current Location   | 就一个点：Querier 当前位置                       | 配合 Test 做"原地评估"（比如判断当前位置是否安全）          |
| Perceived Actors   | AI Perception 已感知到的 Actor                   | "找到我能看到的所有敌人"——直接用感知结果而非全场搜索       |
| Points: Circle     | 围绕某个 Context 生成一圈等距点                 | 围绕敌人找包抄位置、环形巡逻点                              |
| Points: Cone       | 在某个方向的锥形范围内生成点                     | 在 Bot 前方扇形区域找射击位置                                |
| Points: Donut      | 内外两个半径之间的环形区域生成点                 | "不要太近也不要太远"的位置搜索                               |
| Points: Grid       | 正方形网格点阵（就是你在用的 SimpleGrid）        | 通用的位置搜索，最常用                                       |
| Points: Pathing Grid | 只在 NavMesh 可达区域生成网格点                 | 比 Grid 更智能，直接排除了不可达点，但开销更大               |

这里有个 EQS_GetAllEnemy: around Querier 找不到

/EqZeroCore/Bot/EQS/Generator/EQS_GetAllEnemy.EQS_GetAllEnemy

父类是 Env Query Context Blueprint Base